古代女性的衣服在很大程度上是为男性定制的，因此在许多时代中，女性内衣只是男性内衣的较小版本。古代女性内衣的外观和特点取决于时代和文化。
中国
在中国古代，女性内衣常为长袍或长衫式。很多时候，内衣和外衣的区别在于较短且更贴身的样式。女性内衣不像男性内衣那样穿悬挂在肩上，而是通常是袖子较长的类似长袖衬衣的内衣，称为“衫肚”和“衫襟”。富贵女子则穿着精美绣花的长袍，上面有错落有致的图案。
日本
日本的女性内衣（和男性内衣）都十分不同寻常。女性的内衣是被称为“吊纸”，是由一种蕾丝花边制成的、类似于胸罩的袋子。类似于男性的“褌”（类似于一叶皮的“草履衣”）而成的“腰裹”也被女性穿戴于身上。
欧洲
在欧洲，女性的内衣也不一定与男性内衣完全相同。古代欧洲女性的内衣一般为柔软的布料制成，主要是由罩衫、吊带和三角裤组成。底部覆盖腹部和后部，类似于今天的泳装底。在身体的部位有较大的肉厚，内衣上还带有骨架支撑 ，以塑造身材。
结束
总的来说，古代女性内衣的特点和外观在各个时代、地区和文化之间存在着巨大的变化。尽管不同的内衣相互有区别，但它们都有一个共同的目标：提供基本的体形支持和保护，以保持女性的体面和美丽。随着时代的发展，女性内衣的材质、样式和功能不断发生变化，但人们对美的追求却从未改变。
